Algumas coisas já chegaram pelo correio, e isso é ótimo!
A placa que controla os motores do Rover 2.0 é uma das peças mais importantes do projeto. A que escolhi é um Shield/HAT da Adafruit e é muito bem construído.
Especificações:
- 4 Pontes H: Chip TB6612 provê 1.2A por ponte com proteção termica e eletrica. Trabalho com motores de 4,5VDC a 13,5VDC.
- Até 4 Motores DC bi-direcionais com controle de velocidade.
- Até 2 motores de passo (unipolar ou bipolar).
- Proteção de polaridade para a bateria auxiliar dos motores (5-12VDC).
- Vários exemplos de uso no site da Adafruit com bibliotecas de Python, tudo pronto para o uso.
- Funciona com Raspberry Pi modelos A+, B+, Pi 2, Pi 3 and Zero.
- pode ser empilhado se você comprar o "Stacking Header", ele usa endereçamento I2C, você pode usar até 32 deles ao mesmo tempo (Com uma fonte suficiente para tal)!
Resumindo, deixa no chinelo o driver de motores para Arduino que eu usava no Rover 1.0:
Dual Motor Shield do Laboratório de Garagem
Meu problema atual é que preciso de um ferro de solda 220v, o Shield/HAT da Adafruit não vem com as soldas feitas. Para Alimentar os motores eu vou utilizar 4 pilhas alcalinas (6VDC), tenho um suporte para 4 pilhas então fica tranquilo essa parte.
Também pretendo usar um motor de passo para controlar a visão da câmera (Pode ser um servo simples mas vou pegar o de passo que pode me ser útil em outras coisas, o servo é bem mais barato!), a câmera será a padrão do Raspberry Pi, você pode usar uma webcam também, Eu vou utilizar mais especificamente a câmera sem o filtro infra-vermelho, vai ser possível ter visão noturna com alguma fonte de luz infravermelha, estou pensando em colocar uns LEDs IR no Rover 2.0.
Por enquanto é isso, amanhã vou atrás de um ferro de solda na cidade mesmo, se não encontrar compro pela internet...também preciso de um liquidificador e um emprego...